面向任務的虛擬環境和人機交互方法研究

2010年

應用技術

初期階段

成果簡介

本項研究為工業機器人示教引入了新的思想。利用虛擬現實技術，將影響示教質量的全局任務信息和工具和工件的位置和方位信息集成到操作員可感知、可操作的虛擬環境中，進而輔助操作員進行示教或規劃。在此基礎上，開發了工業機器人焊接示教的CTPSR 虛擬示教實驗原型系統。完成了系統的設計與實現。完成了預定的研究內容。經過Ethernet 控制的Motoman-k10s 焊接機器人遠程示教的實驗驗證了該方法...

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面向任務的虛擬環境和人機交互方法研究

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