面向納米制造的機器人化作業裝備關鍵技術攻關

2010年

應用技術

初期階段

成果簡介

　　根據本項目合同規定的研究內容和考核指標，完成情況如下：
　　1、開展了基于自主技術的操作型AFM系統研制工作。通過分析AFM作業機理，完成了微納米作業系統體系結構設計；設計實現了探針位姿光電檢測系統，基于PSD光學測量的微力與微位移檢測技術，具有納米位置反饋與傳感器信息融合的運動規劃技術；設計完成了基于PZT的3D納米驅動伺服驅動控制系統，基于微處理器的程序管理與數據采集處理系統；...

相關成果

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5. 集約型圓管焊接機器人化裝備
6. 生產線設計與機器人化制造單元技術
7. 生產線設計與機器人化制造單元技術
8. 機器人化納米操作方法與系統實現研究
9. 面向光纖作業的微操作機器人
10. 面向光纖作業的微操作機器人
12. 機器人化遙控鏟掘機
13. 機器人化裝載機
14. 面向MEMS精密作業的微小型移動機器人系統
15. 面向軍工行業的彈藥機器人自動裝配線關鍵技術與裝備研究
16. 面向微流控芯片的微模具制造裝備研究
17. 面向CNT-FET裝配的納米制造技術
18. 面向制造現場的可重組機器視覺檢測系統及關鍵技術研究
19. 高轉速換向器制造關鍵技術攻關
20. 面向制造業信息化的汽車裝備CAPP系統

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面向納米制造的機器人化作業裝備關鍵技術攻關

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