2008年 應(yīng)用技術(shù)
北京航空航天大學(xué)研制的SPC-II機器魚正是在上述設(shè)計方法指導(dǎo)下發(fā)展的工程化機器魚實驗平臺，采用了水滴艏以利于安裝設(shè)備和維護。魚體長約1.2米，排水量約40千克，有效載荷9千克；采用了高效的兩軸直流伺服系統(tǒng)作為推進動力，使得推進系統(tǒng)重量僅占排水量的10％，額定功率300瓦，航行速度達到1.2～1.4米/秒（2.5赫茲），續(xù)航時間2-3小時；具備GPS導(dǎo)航和定深下潛能力。SPC-II機器魚在...
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