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    主從式雙并聯十二自由度廣義力順應加載機構

    2009年 應用技術
    • 成果簡介
    技術內容:主要由Stewart 型主動式并聯六自由度加載機構、SPS型六維力/力矩傳感器以及SPS型從動式并聯六自由度順應機構組成。主動式并聯六自由度加載機構模擬空間運動,從動式并聯六自由度順應機構的主、從動平臺做跟隨運動,并帶動拉壓雙向同性彈簧裝置做拉伸或壓縮,從而實現廣義力動態同步加載的實驗效果。它為六自由度廣義力動態同步加載系統提供了一種精度高、可靠性好的方案,可應用于空間對接地面半...

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