2009年 應(yīng)用技術(shù)
技術(shù)創(chuàng)新性和領(lǐng)先性
全向自主移動(dòng)機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人的一類。本項(xiàng)目是教育部211計(jì)劃--“多傳感信息融合與多智能體系統(tǒng)的理論和應(yīng)用研究”中多智能體機(jī)器人演示部分的重要建設(shè)內(nèi)容。我們研制的三輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1）移動(dòng)特點(diǎn)。它具有相對(duì)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，具有兩個(gè)平動(dòng)自由度和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，克服了輪式差動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的缺點(diǎn)，... 
|
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
