帶觸覺的肌電控制假手

2008年

應用技術

成果簡介

　　該技術利用殘臂（或殘腿）的肌肉產生的生物電信號，控制1～2個自由度的機械假肢，配上仿真乳膠手（或腳）套，實現非常逼真的效果。單自由度的具有張開、抓握功能；2個自由度的可以實現手（或腳）腕的翻轉。假肢手（或腳）指上裝有人工觸覺傳感器，當假手抓握物體時可以用微型震動器的形式反饋佩戴人。假手控制的方式類似常人的操作，具有較高的仿生效果。
　　該技術不僅應用在假肢產業，也可應用于仿真機器人...

相關成果

1. 肌電控制假肢
2. 肌電控制前臂電動假肢
3. 肌電假手技術
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15. 頸闊肌及頸部筋膜在喉手術中的應用
16. 帶蒂額肌帽狀腱膜顱骨膜裂層顱骨瓣修復重建前顱底
17. 手術病人搬運帶的研制與應用
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帶觸覺的肌電控制假手

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