集約型圓管焊接機器人化裝備

2009年

應用技術

成果簡介

項目簡介：
本項目可應用于氬弧焊、氣體保護焊以及弧焊等多種焊接作業，針對氣管、油管等具有較高焊接要求的大批量生產型企業尤為適用。機器人本體可實現的功能包括以下三個：對被焊接件可靠抓取功能實現，可協調配合的機械手臂，能夠進行封閉焊接的焊槍驅動機構。機器人本體應能夠實現將被焊接件從工作臺上抓取、并完成將被焊接件相互對準及位置固化，提供對焊縫軌跡的高精度焊接，以保證焊接質量。...

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集約型圓管焊接機器人化裝備

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