移動機器人單目視覺導航和定位關鍵技術研究

2010年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　本項目以移動機器人視覺導航和避障為主要目的，通過對道路圖像的理解正確分割道路圖像，提供移動機器人的可行區域。在大量的理論基礎的研究上，分析以往的缺陷和不足，進一步進行各種道路圖像理解算法的改進，并且通過實驗驗證了改進的各個算法的有效性。以移動機器人Pineer 3.0為實驗平臺，進行了移動機器人基于視覺的導航和避障控制實驗，取得了一定的成效。其中在視覺道路理解算法的實現過程中，本項目借助VC+...

相關成果

1. 移動機器人控制、導航與定位實驗平臺的研發
2. 導航定位系統
3. 多模衛星導航定位基帶和射頻芯片
4. 移動機器人的智能導航系統
5. 視覺定位導航系統
6. “北斗”導航定位系統用戶機
7. GPS/GLONASS定位導航系統
8. 電子地圖導航定位儀
9. GPS衛星導航定位技術
10. 多點定位關鍵技術研究
12. 移動機器人視覺全局定位系統
13. 未知環境移動機器人自主導航控制軟件
14. GPS全球衛星導航、定位技術
15. GPS衛星導航定位儀
16. 移動目標定位導航系統
17. GPS衛星定位語音導航系統
18. 北斗衛星導航定位系統
19. 導航地理框架數據生產關鍵技術研究與應用
20. GPS／數字羅盤組合汽車導航定位設備

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移動機器人單目視覺導航和定位關鍵技術研究

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