超高壓輸電線路巡線機器人的研究及應用

2010年

應用技術

中期階段

成果簡介

本項目研制出的機器人采用雙臂變距的方式在地線上自動行走。機器人的“輪—臂”式的行走與越障機械設計，很好地滿足了“輪”在地線上行走的要求，“臂”的上下伸縮、臂間距離調整和回轉，很好地解決了跨越地線上防震錘，壓接管、懸垂線夾等一系列障礙。極大提高了巡線機器人的適應性、實用性，這種爬行機構結構具有精密、準確、體積小、重量輕等特點。通過架設輔助導軌很好地解決了機器人通過耐張鐵塔的難題。機器人利用行...

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超高壓輸電線路巡線機器人的研究及應用

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