柔性取料機械手

2009年

應用技術

成果簡介

　　國內對大氣自動送料、取料系統國內市場多有使用，但，目前市場上缺乏一種基于嵌入式系統、能模仿人手的工業取料柔性機械手。本項目設計的“基于嵌入式系統的工業取料柔性機械手”既能包絡抓取，又能精確捏取，并且負載能力強，能夠在各種工業現場上實際使用。本產品通過新型傳動和驅動技術、氣動控制技術及精確控制系統的研究，發明一種新型基于嵌入式系統的柔性機械手，解決仿人柔性機械手在實用化過程中遇到的一些技術難題，...

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