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開放式機器人控制平臺

2009年

應用技術

成果簡介

隨著機器人技術的發展，傳統的將軟件和硬件緊密耦合的機器人控制系統已經很難適應當今時代的需要。本機器人控制平臺采用開放的體系結構和可重用的組件庫以及合理的模塊化設計，將機器人各控制要求劃分為功能組件模塊進行管理和控制，從而便于根據機器人具體應用需求和應用環境，進行硬件、控制軟件、控制算法等更換，極大提高本控制平臺的可擴展性、可維護性。
適用范圍及市場前景：本機器人控制軟件...

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開放式機器人控制平臺

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