2009年 應(yīng)用技術(shù)
隨著機(jī)器人研究的深入和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，許多惡劣和危險環(huán)境下的作業(yè)，如空間探測、深海搜索等，都需要由機(jī)器人完成，這些作業(yè)一般都非常復(fù)雜。由于受機(jī)器人技術(shù)水平的限制，目前的機(jī)器人很難自主完成這些復(fù)雜任務(wù)，需要由遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場的人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，本機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作系統(tǒng)正是為了解決機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作而研制的，較好的解決了遠(yuǎn)程遙操作所面臨的諸如時延問題，丟包問題，安全性問題，精確性問題等。本系統(tǒng)具有...
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