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    復雜多體系統全局耦合動力學建模方法的研究

    2009年 基礎理論
    • 成果簡介
    本項目是黑龍江省自然科學基金資助項目,屬機械設計制造及自動化專業,應用基礎類研究。
    研究內容:
    1、研究各類平面剛、柔性多體系統鍵合圖模型的動力學原理及建立的一般方法;
    2、研究空間剛性多體系統鍵合圖模型的動力學原理及建立的一般方法;
    3、利用鍵合圖基本元件間的等效轉換關系,將標準鍵合圖轉換成回轉鍵合圖(Gyr...

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