目前,工井隧道檢測(cè)以人工檢查為主,但其危險(xiǎn)系數(shù)高、效率低。此外,工井隧道內(nèi)作業(yè)環(huán)境極為復(fù)雜,建立網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)控系統(tǒng)投資大、效益不明顯。為解決上述問(wèn)題,本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)研制了一種電纜隧道巡視檢查機(jī)器人,該機(jī)器人不僅可以代替人進(jìn)行隧道內(nèi)作業(yè)環(huán)境檢查,還可實(shí)現(xiàn)工井隧道的圖像監(jiān)控和部分害氣體檢測(cè),減少勞動(dòng)強(qiáng)度和工作危險(xiǎn)性;提高電纜隧道維護(hù)作業(yè)的工作效率和可靠性,并有效降低成本。
該新型... |