非結構化環境下自主移動機器人立體視覺信息的處理與分析

2009年

基礎理論

成果簡介

本成果受河北省教育廳自然科學研究計劃重點項目基金資助，項目編號為：ZH2006012。項目組經過幾年的努力，針對自主移動機器人視覺系統的需要，主要研究了以下四個方面的問題：1、用于多目視覺的大場景下多攝像機集體標定方法；2、攝像機系統的自標定技術；3、復雜背景和存在干擾物情況下的目標跟蹤；4、為得到目標的空間位置及尺寸，進行特征點的稠密匹配。
創新點：
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非結構化環境下自主移動機器人立體視覺信息的處理與分析

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