2009年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 蛇形機(jī)器人是一種能模仿蛇的結(jié)構(gòu)及行為方式的仿生機(jī)器人，具有穩(wěn)定性好、橫截面小、柔性等特點(diǎn)，能在各種粗糙、陡峭、崎嶇的復(fù)雜地形上行走，并可攀爬障礙物，通過很窄的縫隙，甚至于在水中上游動，使其非常適合于在野外非結(jié)構(gòu)環(huán)境中使用。目前國內(nèi)外研究的蛇形機(jī)器人樣機(jī)絕大多數(shù)是針對陸地上使用的，極少數(shù)是針對水中應(yīng)用的，水陸兩棲蛇形機(jī)器人的研究處于起步階段。
本課題面向水陸兩棲環(huán)境中的應(yīng)用，綜合... 
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