基于管道內自適應移動機構的探查機器人

2009年

應用技術

中期階段

成果簡介

　　管道探查機器人是一種用于勘查管道的有效設備，它可以深入人類不能到達的狹小空間和對人體有危險和危害的環境中執行勘查任務。本課題的研究成果是一種新型的管道探查機器人，可根據管道內壁環境變化而自動改變移動速度和移動方向，采用基于螺旋驅動原理的自適應移動機構，具有單電動機多種工作模式的機構特性，當跨越障礙物的高度超過機器人的越障能力時，機器人會自動的調整移動方向，遠離障礙物從而避免與障礙物出現機械卡死...

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基于管道內自適應移動機構的探查機器人

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