java在基于遠程網(wǎng)絡的機器人遙感操作中的研究

2001年

應用技術

初期階段

成果簡介

　本課題將采用預測補償技術開發(fā)測試－控制算法，通過Internet（CERNET）異地（北京－天津）操縱機器人，并開發(fā)WWW人機交互界面，顯示機器人的當前狀態(tài)圖象，實現(xiàn)遠程遙控機器人操作。根據(jù)測試－控制算法，先判明網(wǎng)絡的即時傳輸速度，然后在機器人控制命令中加入對時間延遲的處理，得到對機器人較好的控制。為解決不確定時延帶來的問題，我們使用軟件實時測量網(wǎng)絡傳輸延遲，采用預測補償技術開發(fā)測試控制算...

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java在基于遠程網(wǎng)絡的機器人遙感操作中的研究

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