2004年 應用技術
自八十年代中期，國外開始研究汽車駕駛機器人，以提高汽車試驗的精度，特別是國際間實施排放法規后，加速了此種機器人的研制。由于該機器人需要真實模擬駕駛員的駕駛操作，在動作上要具有人肌肉的彈性和柔順性，在動作配合上具有人操作的協調性，在控制上要具有自適應性以適合各種不同汽車動力模型的變化，此外，執行機構必須小巧靈活，適合不同車型駕駛室內無損快速安裝，因此技術上難度很大。DNC-1型機器人是中國自...
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