PUMA562機械手

2001年

應用技術

初期階段

成果簡介

PUMA562機械手于80年代末購置，美國公司生產，為通用型工業裝配機械手。在實驗室中，主要用于智能機器人非視覺傳感器的研究和開發應用。其控制器的核心是PDP11計算機，主頻只有十幾兆赫，完成一個動作的指令周期為28ms，并且其控制系統是封閉式的，進行比較簡單的演示試驗還能勝任，要滿足力和觸覺反饋控制則難以實現。
改造PUMA562控制器的主要任務是縮短其工作周期，開發...

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PUMA562機械手

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