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基于機器人技術的智能型煙葉開包機的研制

2008年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

“基于機器人技術的智能型煙葉開包機的研制”項目是2003年云南省省院省校科技合作項目。
本項目針對煙草企業對高速度、高可靠性、經濟性好的全自動煙包拆包系統的需求，通過對煙包拆包、開包、輸送等工藝特點的分析，對關節機器人機構學理論的研究和分析，對機器視覺檢測、多傳感器檢測、機器人等先進技術的集成應用，自主研制開發出了具有自主知識產權的基于機器人技術的智能型煙葉開包機系統。...

相關成果

1. 基于.Net技術的煙葉行業信息集成系統
2. 基于Net技術的煙葉行業信息集成系統
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4. 打包機的捆包機構
5. 煙葉制絲生產線機器人自動開包系統
6. 基于范氏力的無障礙機器人仿壁虎腳研制
7. 基于工業機器人的煙包全自動解包系統研制
8. 基于磁流變技術的探月機器人著陸緩沖控制
9. 基于中間件技術的機器人智能群控系統
10. 基于ARM技術的智能激光掃平儀的研制
12. 智能型雙足步行機器人
13. 基于嵌入式及CDMA技術的基層站點煙葉收購信息處理系統
14. 基于無線通訊技術的可旋轉智能型誘導通風系統
15. 蛇形機器人的研制
16. KSG型快開壓濾機的研制
17. 智能型混合式頂管機器人
18. 基于經驗的掃地安防機器人
19. 基于機器人虛擬樣機技術的汽車門框焊接生產線開發
20. 智能型燃氣沸水爐的研制

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基于機器人技術的智能型煙葉開包機的研制

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