工井隧道綜合檢測機器人研制

2008年

應用技術

中期階段

成果簡介

開發研制一套電纜工井隧道內巡視檢查機器人系統，在特殊情況下，代替施工人員進入工井隧道，通過安裝在其上的多個傳感器將工井隧道內的溫度、煙霧、積水等環境信息及時反饋給地面操作人員（在煙霧情況下可啟用紅外線進行探測），并對工井隧道內的有害氣體進行測試，以便電纜線路運行管理部門及時采取相應措施，并在保證人身安全的前提下讓施工人員進入隧道及時進行故障搶修與事故處理。
機器人兩個后...

相關成果

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2. 隧道鑿巖機器人
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工井隧道綜合檢測機器人研制

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