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    微型多關節仿生蠕動醫用機器人診查系統

    2001年 應用技術  中期階段
    • 成果簡介
    “微型多關節仿生蠕動醫用機器人診查系統”集光機電一體化、機器人、生物醫學工程、微型機電系統(MEMS)、仿生學、數據和圖象處理、材料等多學科技術于一體,屬機器人及其應用領域。
    1、主要內容:
    “微型多關節仿生蠕動醫用機器人診查系統”最大橫向尺寸為10mm、總體結構長度為50mm;當步距為3mm時,機器人運動速度達15mm/s?!拔⑿投嚓P節仿生蠕動醫用機器人診...

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