2001年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 本項(xiàng)目根據(jù)運(yùn)載火箭產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和鋁合金材料可焊性特點(diǎn)，參考國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的生產(chǎn)應(yīng)用，確立了以弧焊機(jī)器人為主體的系統(tǒng)方案。
成功研制了弧焊機(jī)器人移動(dòng)式多工位大型焊接系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)以弧焊機(jī)器人為核心，配以不同的變位機(jī)和焊接工裝，通過(guò)移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在各工位間的位置切換，以完成貯箱箱底法蘭環(huán)縫、圓環(huán)縱縫和頂蓋環(huán)縫等不同類型焊縫的自動(dòng)焊接；采用機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，并解決了大型結(jié)... 
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