新型AMI機器人中心設計研究

2001年

應用技術

中期階段

成果簡介

本課題屬國家高技術研究發展計劃（863計劃）自動化領域智能機器人主題。
本課題的目標是在加工中心的基礎上派生，研究設計一種新型、可重組的加工裝配功能集成的機器人中心。加工中心作為一種先進數控機床已經歷了40年的進步，技術較為成熟。
90年代以來，裝配機器人的需求一直在增長，其主要機型有：SCARA型、直角坐標型、圓柱坐標型、關節型等。據查詢目前國外生...

相關成果

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2. 用于顯微外科手術機器人中的機械臂
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17. 中風病人中醫證候的臨床研究
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新型AMI機器人中心設計研究

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