基于虛擬樣機的智能人工腿仿真設計平臺

2006年

應用技術

成果簡介

基于步態分析、數字圖像處理、模式識別、生物運動學，生物動力學，三維建模、虛擬樣機和智能控制等先進理論和技術，對建立以虛擬樣機技術為基礎的智能人工腿仿真設計平臺進行設計和研究。整個仿真設計平臺由步態分析系統、智能人工腿虛擬樣機模型、蟻群-模糊控制算法三個部分組成。首先通過步態分析系統，得到受試者的行走在時間域和空間域的運動特性，包括運動關節部位的線位移、線速度、線加速度、屈伸角、角速度和角加...

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基于虛擬樣機的智能人工腿仿真設計平臺

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