2004年 應(yīng)用技術(shù)
定量整定魯棒性的智能比例積分微分控制方法，在工控系統(tǒng)辨識出控制對象模型的基礎(chǔ)上，用戶根據(jù)實際工業(yè)現(xiàn)場的情況對控制對象的模型誤差情況做出大致判斷，通過模型判斷器設(shè)定相應(yīng)的模型誤差值，然后監(jiān)控模塊自動執(zhí)行事先編制好的智能PID控制程序，估算最佳控制器參數(shù)以及計算PID控制器參數(shù)并得到控制信號，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)魯棒性的定量整定，使系統(tǒng)的標(biāo)稱性能和魯棒性以最佳的方式達(dá)到折中。用戶還可通過在線調(diào)節(jié)模型...
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