地下管線的非開挖三維探測關鍵技術研究

2008年

應用技術

中期階段

成果簡介

研究成功的主要創新點和特色：
1、開發了一種以介入式傳感為特點的非開挖地下管線三維探測機器人系統，根據已有資料，未見國內外有類似報道。
2、研究并完成了基于方位角測量的管道曲線重建方法，這種方法是與傳統基于點的位置進行曲線擬合方法不同的新方法。
3、研究了基于曲率信息的管道曲線重建方法和技術，并研制了小變形情況下的管道曲率傳遞裝置...

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地下管線的非開挖三維探測關鍵技術研究

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