針對(duì)冷端控制聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)分等跟蹤技術(shù)、大型高速高精度智能化潔凈機(jī)械人的研究、在線(xiàn)自動(dòng)鋪紙技術(shù)等方面的研究,攻克了以下技術(shù)難題,整個(gè)超薄玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
(1)機(jī)械手高速平穩(wěn)控制技術(shù),保證玻璃搬運(yùn)機(jī)器人高速平穩(wěn)運(yùn)行,提高生產(chǎn)率,防止玻璃破損。 (2)機(jī)械手輕柔無(wú)痕吸片及控制技術(shù);保證對(duì)不同規(guī)格的薄板玻璃牢固吸取。 (3... |