無模型自適應控制理論及應用

2008年

基礎理論

成果簡介

1.動態(tài)線性化方法：提出了一系列基于偽偏導數(shù)的離散時間非線性系統(tǒng)動態(tài)線性化方法，包括緊格式線性化方法、偏格式線性化方法和全格式線性化方法。
2.無模型自適應控制理論：分別提出了基于上述三種線性化方法的無模型自適應控制，形成了無模型自適應控制理論的基本框架，并在此基礎上形成了包含無模型自適應控制、無模型直接自適應預測控制、無模型自適應迭代學習控制和無模型自適應預測函數(shù)控制...

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無模型自適應控制理論及應用

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