結構解藕三自由度并聯機器人機構

2008年

應用技術

中期階段

成果簡介

一種結構解耦三自由度并聯機器人機構，屬于一種先進制造技術領域，其結構是固定臺上的三個相互垂直的支撐板上通過三個相同的運動支鏈與動平臺的三個垂直面連接，運動支鏈的組成為帶有驅動電機的回轉副上安裝著第一支連桿，第一支連桿另一端安裝在第二回轉副上，第二回轉副上又連接第二支連桿，第二支連桿上安裝著兩個徑向垂直的移動副。本發(fā)明結構簡單，控制容易，運動精度高，可廣泛應用于重載模擬設備、機器人、數控機床...

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結構解藕三自由度并聯機器人機構

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