2008年 應(yīng)用技術(shù)
項目的背景及目的。
在微操作過程中，由于操作對象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機器人的實際操作范圍，影響了機器人系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致一些操作無法完成。因此，理想的微操作機器人系統(tǒng)應(yīng)該具有“廣闊”而“深遠”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向... 
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