2008年 應(yīng)用技術(shù)
基于對現(xiàn)有的平面運(yùn)動(dòng)機(jī)器人和爬桿機(jī)器人的主要原理和優(yōu)缺點(diǎn)的研究，課題研究如何使機(jī)器人由平面運(yùn)動(dòng)向空間運(yùn)動(dòng)過渡，以及增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)并制造出可由平面運(yùn)動(dòng)過渡到空間爬桿運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，采用單片機(jī)進(jìn)行智能化控制，并采用新的控制方式，通過對紅外、超聲、GPS、CCD攝像機(jī)等多種傳感器信號的分析進(jìn)行控制，同時(shí)，設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)基站，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
功能特點(diǎn)或性能指標(biāo)：新型多功能機(jī)器人具有二維... 
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