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    遠程控制導游機器人

    2008年 應用技術
    • 成果簡介
    導游機器人能通過遠程控制和自主駕駛相結合的方式,完成從迎賓到多個定點之間的導游任務。導游機器人能夠在客人到來時揮手致意并致歡迎詞,然后帶領客人逐個參觀景點,在每個參觀景點前進行講解并回答客人的簡單問題。導游機器人的運動速度與人的慢行速度相當,并避免與客人或墻壁等相撞。導游機器人由運動控制、語音與視覺、信息通訊等子系統組成。
    主要功能與指標:1、人采用輪式驅動,有低速:0...

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