三種船舶運動控制仿真系統

2001年

應用技術

成果簡介

船舶運動控制系統有三種仿真模式：一是單機仿真即在一臺計算機上同時運行船舶運動數學模型和控制器；二是雙機仿真即一臺計算機運行船舶運動數學模型，另一臺為真實的船舶控制器，控制器通過數字通信接口控制另一臺計算機上運行的船舶運動模型，也稱為半物理仿真；三是物理仿真即建造一艘按某一水動力學相似準則而縮尺的模型船，在模型船上裝上真實的船舶控制器，在水池或海上做船舶運動控制試驗。本文介紹大連海事大學輪機...

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三種船舶運動控制仿真系統

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