機器人輔助模具智能拋光基本理論及系統的研究

2001年

應用技術

成果簡介

提出了拋光去除系數的概念、建立了模具表面去除廓形的理論模型。研究了拋光工具軸線定位以及拋光軌跡的曲率半徑對表面去除廓形的影響，建立了相應的表面去除廓形的理論模型；以此為基礎，最終建立了在自由曲面拋光時綜合考慮拋光軌跡的曲率半徑、接觸橢圓定位等條件的表面去除廓形的理論模型。建立了機器人的自動拋光實驗系統，對理論模型進行了驗證，證明了所建立理論模型的正確性。分析了模具曲面拋光工藝過程及工藝知識...

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機器人輔助模具智能拋光基本理論及系統的研究

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