偏癱患者上肢復合運動的康復訓練機器人

2007年

應用技術

成果簡介

　　本發明是一種用于偏癱上肢神經康復的復合運動訓練機器人。該機器人由一個二連桿機械臂、控制電機、立柱、支撐架和座椅等部件組成。患者坐在座椅上并適當加以固定，患者患肢的肘關節套入支撐套內，由支撐架加以懸吊支撐。患肢的腕關節與機械臂的端部進行固定，通過機械臂帶動患者患肢在某一平面內進行運動訓練。該機器人可以帶動患者上肢按照預先編好的運動軌跡，完成被動和主動訓練，從而促進患者上肢神經功能的恢復，提高肌力...

相關成果

1. 偏癱患者社區康復訓練技術規范的制定
2. 一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
3. 早期強化運動對腦卒中后偏癱患者上肢療效的系統評價
4. 指導腦卒中偏癱患者及家屬家庭中康復訓練效果觀察
5. 早期康復訓練對腦卒中偏癱患者運動功能的影響
6. 面向偏癱患者的神經康復機器人技術及其產業化
7. 三種治療方法對腦卒中偏癱患者上肢運動功能的康復效果
8. 下肢康復訓練機器人
9. 針刺結合康復訓練治療中風偏癱的臨床研究
10. 康復訓練、中藥和針刺治療腦卒中偏癱的臨床觀察
12. 遠程康復訓練機器人技術
13. 遠程康復訓練機器人技術
14. 5自由度康復訓練機器人
15. 早期康復訓練結合活血化瘀治療腦卒中偏癱的臨床研究
16. 腦卒中偏癱患者早期康復護理研究
17. 機器人順應運動的速度與控制研究
18. 肌肉起止點療法結合康復訓練治療腦卒中偏癱肩痛的臨床研究
19. 肌肉起止點療法結合康復訓練治療腦卒中偏癱肩痛的臨床研究
20. 早期康復對腦卒中患者偏癱步態的影響

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偏癱患者上肢復合運動的康復訓練機器人

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