未知環(huán)境移動機器人自主導航控制軟件

2007年

應用技術

成果簡介

　　智能移動機器人自主導航系統(tǒng)是服務機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人、外星球探測機器人和軍用機器人的關鍵系統(tǒng)，在社會服務、教育娛樂、航天、軍事、環(huán)境探測等領域具有廣闊的應用前景。該課題以全方位輪式移動機器人為平臺，研究未知不確定環(huán)境中自主工作的智能移動機器人定位、導航關鍵和共性技術，提高移動機器人智能化與實用化程度。設計的全方位移動機器人平臺采用四輪獨立前進和轉向驅動，實現(xiàn)八種運動方式，保證機動性要求。...

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18. 多移動機器人協(xié)作的環(huán)境建模
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