集成化六維力傳感器

2007年

應用技術

成果簡介

　　集成化六維力傳感器能夠同時檢測三維空間的全力信息，即實現三維力FX/FY/FZ和三維力矩MX/MY/MZ的測量，并將傳感器的模擬電路、數字電路和傳感器彈性體集成在一起，彈性體結構采用最新發明專利技術，通過6組應變電阻實現六維力分量的獨立獲取。數據處理器采用片上系統為核心，可以方便地通過RS232、USB、CAN總線等接口與上位機進行通訊，傳輸數據包括功能命令、電壓信息和力／力矩信息。集成化六維...

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集成化六維力傳感器

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