該系統(tǒng)的通信協(xié)議、硬件和軟件符合CAN2.0A/B、ISO11898、SAEJ1939、SAEJ2284以及CCP(CANCaLibrationProtocoL)協(xié)議(ASAP標(biāo)準(zhǔn)的一部分),并參考了國(guó)外主要的汽車(chē)協(xié)議,編制的CCP(CANCaLibrationProtocoL) Driver填補(bǔ)了CANape軟件的空白。目前,系統(tǒng)具有6個(gè)通訊節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都應(yīng)具有各自獨(dú)立的CAN控制器、...
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