全自主型足球機器人

2007年

應用技術

成果簡介

　　主要用途：
　　①建立全自主型機器人足球系統。
　　②開發各種智能機器人的實驗平臺。
　　主要構成：
　　①硬件系統：傳感器：采用2個CCD攝像機和里程計嵌入式計算機；采用PCM 9370型工業控制計算機無線網絡通信系統；采用3115型網卡；移動機構：采用兩輪式移動機構。
　　②軟件系統：系統軟件：windows 2000，Vc++；...

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