虛擬手力覺反饋裝置

2007年

應用技術

成果簡介

　　力覺反饋是人機交互技術的重要組成部分，它對增強虛擬環境的沉浸感、提高人機交互的真實性、預測虛擬物體的物理行為及指導用戶操作虛擬環境等起著重要作用。虛擬手力覺反饋裝置是實現虛擬手交互過程中力覺反饋的硬件設備。
　　本項目提供一種既符合虛擬現實系統特點又能滿足人手自身特性的力覺反饋設備。該裝置工作可靠，結構簡單且達到所要求的工作性能，主要由鋼絲繩力傳動機構、手指外骨架、骨桿、滑槽等部件...

相關成果

1. 腳部力覺反饋裝置
2. 手指力覺反饋裝置
3. 六自由度力覺反饋裝置
4. 高性能低成本力覺反饋數據手套
5. 虛擬環境中虛擬接觸力的再生與反饋
6. 基于DSP的嵌入式觸覺力覺反饋數據手套
7. SSD型滑覺傳感器
8. 內反饋串級調速電機及其控制裝置
9. 虛擬環繞聲音效處理裝置
10. 虛擬瀏覽的圖像拍攝輔助裝置
12. LCR-ET重力儀數字式反饋系統和虛擬終端的研制
13. 新型六維力覺傳感器
14. 基于虛擬現實技術的航天員載人機動裝置虛擬樣機仿真系統
15. 一種單片機控制的閉環反饋自動進料裝置
16. 基于判決反饋與分段迭代的信道估計方法及其實現裝置
17. 高壓大功率內反饋串級調速電機及其控制裝置
18. 基于力覺顯示的牙科手術培訓系統
19. 通用反饋板
20. 基于虛擬儀器技術德電能質量監測裝置

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虛擬手力覺反饋裝置

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