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    六自由度力覺反饋裝置

    2007年 應用技術
    • 成果簡介
      力覺反饋是人機交互技術的重要組成部分,它對增強虛擬環境的沉浸感、提高人機交互的真實性、預測虛擬物體的物理行為及指導用戶操作虛擬環境等起著重要作用。
      本項目提供一種有較大工作空間、能快速運動的新型六自由度力覺反饋裝置。當人手握住該裝置的手柄時,它可以在并聯三角形機構的作用下實現在x、y、z方向的平動,每根串聯桿上一共有9個轉動副,整個下部共有27個轉動副,桿件之間的夾角為120度...

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