電動伺服助力轉向控制器

2007年

應用技術

成果簡介

本發明公開的電動伺服助力轉向控制器，包括比例積分微分控制器，三角波發生電路，比較器，電機電流檢測電路，電機驅動電路，微處理器和電機電流給定電路。比例積分微分控制器根據電機電流給定電路輸出的電機電流給定信號與電機電流檢測電路輸出的電機電流檢測信號之間的差值輸出調節電壓至比較器中，比較器將其與三角波發生電路輸出的三角波信號進行比較輸出脈寬調制信號到電機驅動電路中控制電機的電流。微處理器根據車速...

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電動伺服助力轉向控制器

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