一種基于交變磁場測量技術(shù)的焊縫自動跟蹤控制方法及設(shè)備,主要用來解決現(xiàn)有的Ⅰ型坡口焊縫跟蹤困難、精度低等技術(shù)問題。它由焊接部分和跟蹤控制部分構(gòu)成,跟蹤控制部分由基于交變磁場測量技術(shù)的焊縫跟蹤傳感器、激勵信號源、擺動裝置、計算機控制器、驅(qū)動控制器、執(zhí)行機構(gòu)以及各個外圍功能電路組成;擺動裝置帶動焊縫跟蹤傳感器對焊縫坡口進(jìn)行掃描,并將掃描的焊縫坡口信號經(jīng)信號處理電路、運算放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路處理后...
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