無尾槳型無人直升機的防鐘擺控制方法

2007年

應用技術

成果簡介

一種無尾槳型無人直升機的防鐘擺控制方法，屬直升機的防鐘擺控制方法。該控制方法，包括利用俯仰角速率和滾轉角速率分別經俯仰增穩控制和滾轉增穩控制構成第一閉環控制內回路；利用俯仰角和滾轉角分別經俯仰控制器和滾轉控制器構成第二閉環控制內回路；其特征是還包括利用縱向加速度和橫向加速度分別經縱向速度增穩控制和橫向速度增穩控制構成的加速度閉環控制回路；利用縱向速度和橫向速度經縱向速度調節器和橫向速度調節...

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無尾槳型無人直升機的防鐘擺控制方法

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