2007年 應(yīng)用技術(shù)
一種無人直升機(jī)傳感器數(shù)據(jù)采集方法，屬無人直升機(jī)傳感器數(shù)據(jù)采集方法。該方法設(shè)置模擬數(shù)據(jù)自動采集單元的AD芯片工作在SCAN模式下，實(shí)現(xiàn)自動采集模擬量輸入數(shù)據(jù)，并把所有模擬量最新數(shù)據(jù)保存在FIFO緩沖區(qū)；串行數(shù)據(jù)自動采集單元中各串行口啟用FIFO緩沖區(qū)，實(shí)現(xiàn)自動接收傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)并保存在FIFO緩沖區(qū)。飛控計(jì)算機(jī)不用實(shí)時管理外設(shè)傳感器數(shù)據(jù)流，但又能始終自動保存?zhèn)鞲衅鞯淖钚滦畔ⅲ瑥亩_(dá)到節(jié)約飛...
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