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    無人直升機雙發動機控制方法

    2007年 應用技術
    • 成果簡介
    一種無人直升機雙發動機控制方法,屬直升機雙發動機控制方法。該控制方法是利用兩個發動機的各自扭矩傳感器測量得到的輸出扭矩構成閉環的內回路,兩個發動機的內回路控制的給定扭矩量并聯在一起,兩個發動機的輸出扭矩經傳動機構帶動旋翼旋轉,利用該旋翼轉速構成外回路,外回路控制器輸出作為兩個并聯的內回路的給定扭矩量,實現無人直升機旋翼轉速控制,從而能同時有效地平衡兩個發動機的輸出扭矩和提高旋翼轉速的平穩性...

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