基于遠程網絡的機器人遙操作平臺

2002年

應用技術

初期階段

成果簡介

本科技成果的研究任務來源于九五期間國家863項目《利用遠程網絡的機器人遙操作研究》（863-512-05-03）和國家863網點項目《機器人技術集成研究開發平臺的研制》（863-512-20-05）。后者要建立一個以雙機器人協調系統為基礎的多種機器人技術集成的實驗研究平臺，前者在這個平臺上實現基于遠程網的機器人遙操作并展開相關問題的研究。這兩個課題均完成了合同規定的任務，并于2000年11...

相關成果

1. 機器人遠程遙操作(控制)系統
2. 基于遠程網開放的機器人遙操作作業模式的研究
3. 基于遠程網開放的機器人實驗平臺
4. 基于遠程網絡的機器人遙控操作技術
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8. 網絡環境下遙操作機器人控制系統的網絡協議和控制方法
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10. 基于混合網絡的設備故障遠程測試診斷智能信息處理平臺
12. 基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
13. 遙操作輔助骨折治療機器人系統
14. 基于移動平臺的網絡娛樂產品
15. 基于GSM網絡的遠程監測系統
16. 基于GSM平臺的無線配電網絡遠程監控系統的研究
17. 基于虛擬環境的機器人遠程控制
18. 基于遠程腦的隔離病房服務機器人研發
19. 基于網絡處理器的網絡測試平臺
20. 基于遠程集中簽章的數字簽章平臺

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基于遠程網絡的機器人遙操作平臺

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