2002年 應(yīng)用技術(shù)
初期階段 在國家“863”計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題的關(guān)鍵技術(shù)課題“開放式模塊化機(jī)器人控制器”和中國科學(xué)院自動(dòng)化所創(chuàng)新基金項(xiàng)目“基于實(shí)時(shí)Linux開放式機(jī)器人控制器”的基礎(chǔ)上，利用激光結(jié)構(gòu)光在被加工工件的表面形成具有鮮明特征的特征點(diǎn)，利用兩臺(tái)CCD攝像機(jī)獲得的圖像，結(jié)合三角測(cè)量法結(jié)構(gòu)光視覺實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好以及雙目視覺信息量大具有冗余的特點(diǎn)，研究基于結(jié)構(gòu)光的雙目視覺伺服控制系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容有：
... 
|
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
